车载自组织网络(Vehicular Ad Hoc Networks,简称VANETs)是由配备了无线通信设备的车辆节点和路边单元构成的一种特殊的移动自组织网络,实现了智能交通系统(Intelligent Transportation System,简称ITS)中的车辆通信。相对于传统的移动自组织网络,车载自组织网络具有能量充足、辅助信息足够、计算能力强等性能优势;同时,网络中高速移动的车辆,导致了网络节点分布不均匀,拓扑变化频繁,通信链路不稳定等特点,给网络中路由协议设计带来了极大的挑战。本文针对网络网络拓扑变化频繁、链路可用时间短的车载自组织网络,考虑数据源节点和目的节点均为运动车辆的情况,以最小化数据传输时延为目标,设计了适用于车载自组织网络的机会路由协议,具体包括以下内容:(1)设计一种接近实际交通场景的移动模型,包括道路模型、车辆运动模型以及链路模型三部分,以图论为基础通过对网络中的节点移动规律进行总结并用图论方法抽象描述,充分体现实际交通场景中道路规划、车辆行驶规律以及链路变化规则,更加符合实际交通场景模式,使得路由协议仿真更具有可靠性和真实性。(2)提出了一种基于时延期望的机会路由协议(Opportunistic Routing Protocol based on the Expected Delay,简称EDOR),实现了数据源节点与目的节点都为运动的车辆情况下的数据传输时延优化。该协议根据车辆运动规律、道路拓扑对车辆轨迹进行预测,并根据预测值与数据时效性计算数据转发的时延期望值,并以此为标准选择中继节点实现数据的传输。该策略为分布式的机会路由方法,算法的实时性较强。(3)实现了基于时延期望的机会路由协议的仿真验证和分析,结果表明:该路由协议在数据传输时延、数据传输成功率、平均转发次数以及数据传输直线距离四个性能指标下都由于基于地理位置的GPSR路由协议。