本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术,其中包括速度匹配、姿态匹配、角速度匹配及速度加姿态匹配方法。 速度匹配方法通过主子惯导之间的速度差值来观测系统间的失准角,达到对准的目的。在对速度匹配传递对准力学方程的细致推导后得出,引起主子惯导速度误差的因素除了两个系统之间的失准角外,还包括杆臂加速度,载体扰曲振动加速度,标称位置误差引起的加速度,重力加速度以及载体加速引起的加速度等。文中建立了速度匹配法模型,给出了不同机动条件下速度匹配对准方案仿真结果。 姿态误差可以由直接差值和欧拉角两种方法表述,文中姿态匹配方法也分别以直接差值法和欧拉角法为研究对象,建立了两种误差角的线性运动方程。 对于角速度匹配,论文先分析了简单的主子惯导系统间刚性联接情况,推导出理想刚性联接情况的角速度匹配法模型。为不失一般性,又考虑弯曲变形的非刚性联接情况,建立弯曲变形的二阶马尔可夫模型,推出了角速度匹配方法的一般模型。 针对单一匹配方案的缺点,本文研究了一种快速高效的传递对准方法,即速度加姿态匹配法。论文从惯导的导航方程入手,将测量主子惯导角度误差表述为实际物理失准角和陀螺仪表误差参数的函数,建立了快速匹配方案的姿态误差和速度误差的运动方程。 在验证传递对准模型过程中,应用卡尔曼滤波器来估计捷联惯性导航系统的姿态误差或主子惯导之间的失准角,并为每种方法给出了各自对应的仿真结果。