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能源,是人类生存和发展必不可少的要素。能源短缺制约着经济的发展。解决能源危机,必须寻找可替代传统化石能源的新型绿色可再生能源。风力发电无疑是目前众多绿色可再生能源中最成熟、潜力最大的新型能源。大力发展风电技术,既是学术研究,更是现实需要。本文以无刷双馈风力发电机组为研究对象,深入研究其动态模型和解耦控制策略。
针对现有的风电场,概括了风力发电机组的结构型式,介绍了新型发电机在风力发电系统中应用。由于风力发电机组单机结构的复杂性,本文选择最具代表性的三种结构类型的风力发电机组,对它们的结构方式,运行特点进行对比分析。同时,介绍了各种现代控制理论在风力发电系统中的应用。
无刷双馈电机实际上是一类交流励磁异步化同步的电机,特别适用于要求变速恒频的风力发电场合。本文详细描述了带无刷双馈发电机的风力发电系统的建模,给出了无刷双馈电机的运行原理和基本方程式,为无刷双馈风力发电机的分析与控制提供了理论基础。在建模的基础上,设计了一套实验室的风力发电实验系统,包括:上位机,模拟系统及发电机系统。上位机是监控中心,负责信号的采集、处理、显示及上下位机间的通讯;模拟系统根据风速指令信号产生相应的转矩控制异步机,模拟风力机风轮的运行特性;发电机系统是研究的重点,根据功率指令产生控制电压,用以研究风力发电系统的控制策略。
基于同步坐标变换,推导出无刷双馈电机的转子电流状态方程式,得到无刷双馈电机可分解为两个解耦子系统的结论。为实现最大风能捕获和优化功率特性曲线,本文提出一种采用双环调节的功率解耦控制方法。发电机控制系统内环采用自抗扰控制,不需精确的电机模型就能实现最大风能捕获,具有很好的鲁棒性;外环采用模型跟随控制,在线性模型跟随系统的基础上,引入自适应控制算法,构建了模型跟随自适应控制系统,有效的优化风力发电系统的功率曲线,提高系统的性能。仿真结果表明,双环解耦控制算法能够快速跟踪风速的变化,实现最大风能捕获,并能根据电网的需要提供无功功率。
针对现有风力发电模拟系统存在的不足,提出一种基于异步电动机直接转矩控制的风力机动态模拟方法。该动态模拟方法,不仅可以实现动态模拟风力机风轮特性,而且模拟不同的风力机风轮时不需要更换机械装置,只需改变软件的参数。本方法提出通过直接模拟风力机风轮的加速度,达到模拟风力机的目的。仿真结果表明算法的有效性。本文基于无刷双馈发电机的理论特性,利用实验室搭建的风力发电系统实验平台,设计了实验方法并做了部分实验。实验结果验证了理论分析与实际运行是基本相符的,证明了研制的无刷双馈发电机的基本特性,为进一步的研究打下了良好的基础。
本文的研究工作得到国家自然科学基金重点项目——“分散式风力—太阳能发电系统的混合控制研究”(60534040)的资助。