2. 您的位置
3. 首页
4. 学位论文
5. 基于稀疏直接法视觉SLAM和惯性导航的机器人定位研究

基于稀疏直接法视觉SLAM和惯性导航的机器人定位研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qijisama

【作 者】

：

李志鹏 

【出 处】

：

哈尔滨工程大学

【发表日期】

：

2021年01期

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

近场水下爆炸下冰层损伤破坏机理及碎冰散射特性分析

学位

变系数波动方程正反演数值方法研究

学位

小型联合动力试验台齿轮系统动力学特性分析

学位

锥形弹丸超音速入水数值分析

学位

船用低速柴油机控制特性建模与仿真

学位

改进的人工萤火虫群优化算法研究及威胁评估应用

学位

G银行黑龙江省分行网点智能化转型策略研究

学位

基于对偶数的分布式多体系统动力学建模方法研究

学位

残差修正的CGM（1,1）模型研究及应用

学位

特钢棒材端面喷码机器人控制系统研究

学位