随着无线通信技术高速发展，异构无线网络的融合以及终端多模终端之间的协作是无线通信系统发展的重要方向。个域网(Personal AreaNetwork)被定义为小范围内属于同一个用户的终端群，比如手机、笔记本、平板电脑等。如何充分利用多终端的特性，使之协作地进行业务，从而突破单终端的资源限制，为用户提供更好的QoS保证，成为亟待解决的问题。异构无线网络终端环境资源包括终端的接入资源，比如网络接口个数、每个网络接口的总带宽、实时速率等，终端的能量、比如终端的功率、剩余电池能量，终端的显示能力以及终端的计算能力等，这些环境资源可以称为终端上下文信息。个域网终端要有能力管理这些终端上下文信息，从而为以后其它的业务决策提供基本的信息支撑。　　 在此背景之下，本文参考了IMS核心网络的架构，分析了多种无线通信技术的特性，比如BlueTooth、WiFi、SCDMA以及CDMA2000等，设计了异构无线网络下终端环境资源的管理方法，并且在终端环境资源能够获取并且管理的前提下，提出了几方面的应用场景，比如协同下载技术、终端协作下的流媒体切换以及基于移动IPv6的网络移动场景的实现以及部署。然后，结合了最新的认知无线网络以及协同中继技术，跨层地分析了多终端环境中的TCP数据传输能量利用率问题，根据现有的控制理论中的选择模型，把无线信道建以及中继状态建模成具有马尔科夫特性的目标，提出了认知信道以及协同中继的选择方法，并且对累积能量利用率问题进行了仿真分析。　　 结合以上分析，本文主要做了如下几方面的开发以及研究：异构无线网络中终端资源上下文的收集以及存储；终端协作的流媒体数据切换信令设计以及实现；基于移动IPv6的网络移动性场景；认知无线网络跨层的TCP能量利用率分析以及协同中继网络的中继节点选择问题。