目前各车型中有一定数量的汽车在摘档滑行或缓速制动时,转向轮存在摆振现象。通过大量的试验研究,人们发现了许多影响摆振的因素,并成功地消除了许多车型的摆振现象,作为“修理”上的问题,摆振现象基本上可以解决;但作为“设计”上的问题,要想在设计初期对摆振做出控制和预测,目前还做不到,还需要进一步的研究。虽然有车辆的摆振现象是在后期使用过程中出现的,但它仍旧属于设计上的问题,是因为不完善的设计使得车辆容易磨损,从而诱发了摆振。为了解决汽车摆振问题,以双横臂独立悬架汽车为研究对象,分析其在行驶过程中,由于纵向力大小、方向的改变引起的悬架变形对汽车的动力学特性的影响,为以后解决摆振现象,提供汽车行驶稳定性提供理论依据。汽车虚拟样机技术是现代汽车产品创新设计的重要技术手段,其核心内容是多体系统动力学与动力学建模理论及其技术实现。本论文采用虚拟样机技术和多体系统动力学的方法对整车进行实体建模及动力学仿真,并在车辆——道路相互作用的领域,进行特定的道路模拟试验,得到“虚拟试车场”的仿真分析结果。首先,本论文选取某车型为研究对象,运用先进的虚拟样机技术软件ADAMS中CAR模块,包括Standard(标准)和Template Builder(模板建模器)两种模式,结合多体系统动力学的知识,建立起一个完整的虚拟样机模型,其包含的子系统有:双横臂前独立悬架,双横臂后独立悬架,转向系统,动力系统,轮胎,车身,制动系统等。在进行仿真分析之前,首先要按设定的要求编写驱动控制文件(DCF),包括加速和制动两种情况;将整车虚拟样机仿真分析模型置于指定路面上,通过编写好的驱动控制文件控制其运动状态,从而进行一系列的仿真试验。通过分析后处理(PostProcessor)界面中提供的一些轮胎动力学特性参数曲线的变化状况,比较整车虚拟样机在纵向力大小、方向发生变化时,汽车驱动轮动力学参数的变化对汽车行驶稳定性能的影响。