模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)作为一类采用在线滚动优化的控制算法,以其良好的控制性能,灵活的处理各类约束的能力,受到工业界和理论界的广泛重视。这种控制算法基于线性或非线性模型,对系统未来状态进行预测,进而采用滚动优化对系统控制进行优化。但是,由于实际对象往往具有模型不确定性或扰动,我们通常无法获得系统的精确模型,因此鲁棒预测控制成为现代预测控制研究的热点。本文首先介绍了预测控制的原理和几种典型的预测控制算法；接着,介绍了一种目前最新的离线鲁棒预测控制综合算法以及此算法的应用策略；然后,将此算法与一个温度恒定、液位(出水压力)恒定的锅炉控制系统模型相结合,设计出基于MATLAB的仿真程序软件,对系统运行过程进行仿真,并将仿真的结果与传统的PID控制进行对比分析；最后,通过PLC编程来实现该算法,以验证该方法的实用性。