【摘 要】
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本文首先比较分析软PLC系统实现的各种软硬件平台,在保证软PLC系统实时性和可靠性的基础上,提出基于IPC、SERCOS接口、RTX、Windows NT实现软PLC的开发平台.在分析参考可编程
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本文首先比较分析软PLC系统实现的各种软硬件平台,在保证软PLC系统实时性和可靠性的基础上,提出基于IPC、SERCOS接口、RTX、Windows NT实现软PLC的开发平台.在分析参考可编程控制器系统国际标准的基础上,制定软PLC分层结构设计的基本思路.以实现不同功能为目标,将软PLC系统模块化,并运用面向对象技术构造软PLC中的基本功能模块.实现了软PLC系统的多任务及其直接和间接调度.实现了软PLC基本的指令系统,提供基本指令和功能指令共24个以及面向用户编程的I/O寻址方法,介绍了软PLC系统中执行用户程序的流程,并讨论了软PLC系统的性能.解决了实时扩展系统在单CPU资源下调度低优先级HMI进程与实时进程软PLC并行执行问题,通过封装HMI通信数据实现用户界面和系统数据分离,用户界面通过封装类接口访问数据.利用软PLC提供的指令编制三轴数控铣床逻辑控制程序,运行软PLC和软CNC实现机床运动控制、逻辑控制,构成完整的开放式软数控系统.
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