【摘 要】
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出于应对各种军事和民用方面日益提高的要求,也为了合理利用多源信息,水下多传感器系统已成为当今研究的热点,而多基地声纳系统更是研究的重点。虽然单基地声纳可以在一定区
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出于应对各种军事和民用方面日益提高的要求,也为了合理利用多源信息,水下多传感器系统已成为当今研究的热点,而多基地声纳系统更是研究的重点。虽然单基地声纳可以在一定区域内,一定程度上较好地完成既定任务,但是对于有信息交流、融合条件的多基地声纳若能协同工作,将会在更大的地理区域内,更复杂的工作环境下,使多基地声纳系统的各种性能得到提高。本文研究的问题是多传感器检测信息融合技术,并将其应用于多基地声纳目标有源探测融合。本文的内容分为三个部分,首先,研究了主动声纳目标检测方法,并讨论了影响声纳检测性能的几个因素,对于同一类型的信号,通过蒙特卡洛仿真分析了信号的脉宽、滤波器带宽的变化及不同的后置信号处理算法对系统检测性能的影响,此外还仿真给出了不同类型信号在系统参数基本相同的条件下系统检测性能的差异。其次,研究了基于经典的固定门限检测的多传感器融合检测方法,并将其应用于多基地声纳系统。出于实用性考虑,先给出了基于硬决策融合的检测系统的一种次优解,该方法沿用原来各局部传感器的判决规则,仅对融合规则进行优化设计。在次优解的基础上,联合优化各传感器判决规则以获取全局最优解。为了进一步提高系统检测性能,对局部判决结果进行量化,再传输到融合中心,在系统通信能力及信息处理能力允许的情况下,运用这种软判决融合方法提高了系统的检测性能。通过计算机仿真分析了传感器的个数、各传感器之间检测性能的差异对多传感器系统检测性能的影响。最后,研究了基于CFAR(恒虚警率)的目标融合检测技术,先给出了 CFAR检测技术的两个基本类型:CA-CFAR(单元平均恒虚警率)、OS-CFAR(有序统计恒虚警率),仿真分析了此二类检测技术的特点,并仿真给出影响二者检测性能的因素。后将模糊逻辑应用于多基地系统,实现模糊逻辑融合检测,对不同融合规则下,系统的检测性能作了对比。
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