混合动力汽车整车热管理系统控制策略仿真与优化研究

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随着汽车产业“新四化”(电动化、智能化、网联化、共享化)趋势的发展,首先要进行的就是电动化和智能化。在纯电动汽车没有完全突破电池续航问题之前,发展混合动力汽车(HEV)作为过渡具有重要意义。而电气化、智能化的动力总成(发动机、电机、动力电池)热管理系统在降低燃油消耗、减少尾气排放等方面具有很大作用,同时座舱的热管理系统也对乘客的舒适体验有很大提高。另一方面,由于HEV热管理系统具有多热源、多温区和变温度的特点,控制难度比传统燃油汽车和纯电动汽车都要复杂,因此研究HEV热管理系统的智能控制和优化设计具有重要意义。本文以一款P2构型的混合动力汽车为研究对象,对其整车热管理系统进行研究。首先针对发动机、电机、动力电池和乘员舱分别设计出各自的热管理系统结构方案,其次对它们的热负荷进行计算,根据需求的散热量对冷却系统部件的参数进行匹配,并制定热管理系统的控制策略。在AMESim仿真平台上搭建整车模型和热管理系统模型,与Simulink中搭建的控制器模型进行联合仿真,在WLTC瞬态工况下观察各动力部件和乘员舱的温控效果,以及对整车动力性、经济性和排放进行分析。针对发动机水温波动较大的现象设计了两种电子水泵控制策略优化方案。通过分析可知,发动机冷却液温度变化是一个纯滞后系统,基于单纯的温度反馈控制的电子水泵效果并不太理想。为了提高温度控制的稳定性,提出了两种控制策略优化方案。第一种方案基于模糊控制原理采用了模糊PID控制:以当前采样温度与目标温度的差值e和差值变化率ec为输入模糊变量,以水泵转速变化为输出模糊变量设计了模糊PID控制器,对发动机冷却系统进行控制;第二种方案采用了PID反馈控制+前馈控制结合的方式。在基于温度反馈控制的基础上,以发动机壁面加热功率回归模型作为前馈控制系统的补偿值:通过对影响发动机当前工况发热量的相关参数进行分析,确定出相关变量并建立多元非线性回归模型,再使用SPSS软件对数据进行拟合以求出模型的系数,以此作为当前工况补偿的散热量,用来实时补偿电子水泵的转速,以改善温度响应延迟的缺点。通过整车模型在WLTC工况下仿真计算,对比了不同的控制方式下的温控效果和整车性能,结果表明:与PID控制相比,模糊PID控制和反馈+前馈的控制策略均有助于提高冷却系统的鲁棒性:有效提高了水温调节的控制精度及响应速度,改善了单纯基于温度反馈响应延迟的缺点,使水温波动明显减小;反馈+前馈组合的控制方式效果最好,同时使整车燃油经济性提高了0.4%。因此验证了所提策略的有效性,该策略可为进一步优化设计混合动力汽车的热管理系统提供参考。
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