随着公民社会的兴起，公众参与公共事务决策成为必然趋势。当前我国的城市化发展进入高峰期，使城市管理面临着新的挑战，对城市规划的制定和执行提出了更高的要求。城市规划作为一项公共政策和政府职能，以维护城市公共利益为目标，关系到公民的切身利益，将公众参与引入到城市规划的过程中是十分必要的，对保证城市规划的科学合理、提高居民的生活质量、促进城市良好发展以及实现政府和公民的互动合作具有现实意义。本文探讨城市规划中的公众参与，旨在推动公众参与城市规划的实现，促进公众有效参与城市规划，使得公众参与真正发挥有益作用。本文运用文献分析法、对比分析法以及定性分析与定量分析相结合的方法进行研究。首先，在查阅和研读大量的相关资料的基础上，介绍以美国、英国、德国为代表的西方公众参与城市规划的情况，对比其各自特点和共同点，并且归纳出对我国的启示，以期为我国公众参与城市规划提供可借鉴之处。其次，通过问卷调查、访谈等实地调研，经过定性、定量的分析，提出我国公众参与城市规划现状中存在的问题并分析影响其的因素。最后，针对存在的问题，将Thomas有效决策模型应用于城市规划的公众参与领域，从管理决策的角度入手，构建城市规划中公众参与的有效管理模型。在模型中按照参与保障——参与领域——参与程度——参与途径——效果评估的思路来解决公众有效参与城市规划的问题，形成参与保障、参与程序、参与效果三个层面，并且提出对策，使得公众参与城市规划由静态的单向决策模式转向动态的有效管理模式。