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真实感三维模型作为在计算机中记录和表达物体的手段之一,已经在数字化、信息化的社会中占有一席之地,其应用范围越来越广阔。构造真实感三维模型主要包括两部分工作,即几何建模和纹理建模。
随着三维激光测距和建模技术的不断发展,我们能较方便地获取大部分物体的几何数据,完成几何建模的工作。但是,受到激光反射属性的限制,三维激光测距仪得不到有些物体的几何数据,例如头发、树木等,而且精度再高的几何数据也无法表现五颜六色的大千世界。另一方面,彩色图像真实地记录了物体的颜色纹理数据,并且以颜色的变化来表达物体的几何形状。因此,我们结合主动视觉与基于图像的建模技术,充分发挥两者的优势,规避各自的短处,以实现客观世界中物体的真实感三维建模。
真实的纹理图是由多视点的彩色图像合成的。由于光照等原因带来的图像间颜色差异,会导致合成后的纹理图中出现不可接受的接缝。为了消除这些接缝,并且不引入额外的图像失真,研究者提出了多种拼接方法。但是,很少有人考虑如何在这些方法中进行选择,以充分发挥各自的优势。本文通过小波分解技术将原始图像集合分为边缘图和平滑图,然后根据人眼视觉机制,对不同性质图像选择相应的拼接技术:将边缘图像用图像缝合法进行拼接;用多尺度融合法拼接平滑图像。在此基础上,利用图像信息实现特定发型重建,完成真实感头部建模的一系列工作。
综上,本文主要有以下这些创新点:
1.为了提高纹理拼接的质量,基于人眼视觉系统原理提出了拼合方法选择机制。
2.将图像缝合法从图像空间推广到三维模型表面的纹理空间,给出了在纹理空间搜索误差最小路径的算法,在最大程度地降低纹理图失真度的同时较好地隐藏了纹理接缝。
3.在多尺度融合的框架下,着重考察权函数对融合结果的影响。以模型的表面法线和当前视点的夹角作为权函数的一部分,能在保证纹理图光滑过渡的同时保存纹理细节,并且使得纹理图在一定程度上反映物体的几何形状。
4.以图像中发型外轮廓线为基础,在平面假设的前提下,构造发丝模型,并通过插值重建覆盖整个头皮区域的稠密短直发。
5.以Coons-patch建模法为基础,重建了头发表面模型,并提出了边缘修剪的概念,使得头发表面模型的边缘能保持其自然状态,而不是强制表示为光滑的边缘。