惯性仪表是构成惯性导航系统的核心器件,对惯性仪表的误差参数进行标定并补偿,对于提升惯性导航系统的使用精度有不可或缺的作用。为了提升惯性仪表高阶误差系数的辨识精度,常通过精密离心机等惯导测试设备构造高过载环境模拟其真实工作环境。动态精密离心机相比稳态精密离心机,其主轴转速按预设规律变化,因此在旋转过程中能够提供交变的向心加速度与切向加速度,更利于辨识惯性仪表误差模型系数。为了在动态精密离心机产生动态加速度与动态角速度的情况下标定惯性仪表误差参数,基于已有的惯性仪表误差模型,设计了最优激励的运动参数,提升了惯性仪表误差系数的标定精度。并且结合误差机理分析,为动态精密离心机的进一步研制工作给出合理的技术指标建议,为惯性仪表在动态精密离心机上的标定工作做一些理论上的铺垫。给出了动态精密离心机的概念与结构模型,根据离心机误差源,激励出的运动参数,计算了加速度计坐标系下的精确的动态加速度与动态角速率输入。根据动态精密离心机激励的动态加速度,结合石英加速度计误差模型,建立了动态精密离心机上标定加速度计的误差标定模型。设计了两种标定试验方案:多位置法与多速率采样法。并通过仿真分析与不确定度分析,验证了所设计方法的可行性,并且具有较高的标定精度。为了研究捷联惯导系统的误差模型在精密离心机上的系统级标定方法,基于捷联惯导的导航信息方程,建立了离心机上的系统级标定模型。该模型揭示了捷联惯导系统内惯性仪表输出的比力误差和角速率误差与导航系统输出的速度误差之间的内在关联性,即速度误差的表达式是由以惯导系统误差参数为系数的一系列基本函数构成的。然后将速度误差按照基本函数进行拟合,将拟合出的系数作为观测量,建立了捷联惯导系统误差与这些系数间的联系。设计了系统级标定的位置编排方案,并详细地阐述了标定试验流程。最后通过不确定度分析与Monte Carlo仿真,验证了所设计的系统级标定试验流程是切实可行的。通过理论分析与仿真验证,给出的位置编排方案能够标定出12个捷联惯导系统误差参数,标度因子误差的标定不确定度达到10-4,安装误差的标定不确定度达到10-5。