无合作目标的相位激光测距仪电路系统研究

被引量 : 0次 | 上传用户:robotech
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
激光测距由于非接触性和高精度等特点在很多领域的运用越来越广泛。脉冲激光测距仪多运用于远距离的测量,这类测距仪国内有了不少的产品。相位激光测量更适合短量程的高精度测量,因为高频的数字鉴相代替了以往的模拟鉴相而大大提高了测量精度,无合作目标测距仪使用起来更加方便,国内这方面的产品还非常的少,它有着良好的应用前景,本文对此做了一些前期的研究和测距仪系统的电路实现。这个系统的关键部分有3部分,包括混频器的实现、高频数字鉴相以及微弱信号的抗噪检测。本系统中采用了高精度的模拟乘法器以及性能良好的滤波器成功地实现了信号的差频。数字鉴相部分系统采用了复杂可编程逻辑芯片(CPLD)。本系统采用了Altera公司生产的MAX7000系列,这种系列的CPLD计数频率可达几百兆赫兹。系统的接受部分采用了超低偏置电流放大器以及Q值很高的滤波器来实现噪声的滤除。整个测距系统由单片机来控制,包括测量结果的一些处理以及显示。根据文中所叙述的方案本文主要构建了无合作目标相位测距仪系统的电路部分,通过实验,可以发现电路部分能实现较为理想的信号处理功能,文中给出了相应的实验结果。最后,本文对测距仪系统在设备选择、测量原理以及处理方法等各个方面的不足之处分别给出了相应的建议和改进方法。
其他文献
软件在现代武器装备体系中所发挥着越来越大的作用,软件列装后的保障工作也逐渐成为装备保障工作的重要组成部分,本文以现行装备保障模式为基础,以软件工程理论为指导,提出了软件
综述了俯卧位通气的概念、作用机制及应用的安全性,提出俯卧位通气是一种重要的肺保护通气策略,其护理措施包括做好俯卧位机械通气前的准备、严密监护患儿病情变化、加强气道
本文旨在介绍现有的、对设计有影响力的一些meaning研究领域和学说,对比各自的根源和特征,让它们与延伸中的设计范畴进行对话;并且通过一种特别的定位标准呈现它们之间的关联
目的分析喉罩在老年人全身麻醉中的临床应用价值。方法 120例胆囊结石行胆囊切除术的老年患者,随机分为T组(气管导管组)和L组(喉罩组),每组60例。比较两组临床麻醉效果及并发
从火伴、伙友到伙伴———兼论汉语双音词构成的优化原则□万献初“伙伴”是现代汉语的一个常用词,《现代汉语词典》定义为“泛指共同参加某种组织、从事某种活动的人”。现行
2016年5月在工厂化育苗池水温18.5℃、盐度26.8、pH 7.9和溶解氧6.7mg/L下,采集进水的悬浮颗粒、浮游植物、饵料藻类角毛藻、等鞭金藻、新月菱形藻和大竹蛏的D形幼虫、稚贝和
根据生态系统特征将陕西省区域生态系统与经济发展划分为资源环境承载力、经济两个子系统,建立关于资源环境承载力与经济增长协调度的评价指标,从系统指标体系中选取了23个代
隋唐时期形成的佛教宗派子君隋唐是中国封建社会的鼎盛时期,也是佛教得以迅速发展的时期。隋唐两朝皇帝大力扶植佛教(除唐武宗外),大量佛经被译出,中国佛教常用的重要经典基本齐备
因环境问题复杂性而产生的学科交叉特性既是环境化学的特色,又是学科生长点。2010年以来,新型污染物和纳米材料的污染问题以及化学污染导致的健康影响日益引起关注,环境化学