跟踪精度是光电经纬仪的一个主要技术指标,为了提高光电经纬仪的跟踪精度,越来越多的复杂实时算法被应用到伺服控制当中,这就要求伺服控制器能够在越来越短的时间内完成大量的运算,即对伺服控制器的运算性能提出了更高的要求。另一方面,目前用于经纬仪伺服系统的控制器大都采用PC/104 结构的工控机,要组成实际应用的伺服控制器还需要叠加多块板卡,不仅增大了控制系统的体积,降低了可靠性,而且这样一套控制器需要花费少则千元,多则上万元的高昂费用。鉴于以上原因,本文从硬件、软件到算法,设计了一套基于DSP 的控制器用于经纬仪伺服控制系统。这套控制器无论从价格、可靠性,还是运算性能方面都较前者有了较大的提高。文章最后用一直流电动机带动固定负载代替经纬仪与跟踪架作为被控对象,对这套控制器进行了实验性的测试,并给出测试结果。同时,针对测试存在的问题,并提出了自己的看法。