常规PI控制算法是工业控制领域中应用最广的一种算法,该算法简单,适应性强,具有一定的鲁棒性,能够满足一般生产过程的要求。但它的控制质量还存在一些问题,如在某一状态下整定为最优的一组PI参数在另一种状态下不一定是最好的,对非线性特性负载控制效果不是很理想。本文引入模糊PI控制器并将其应用到交流推进电机调速系统中去,期望改善调速系统的动态和稳态性能。本文以交交变频同步电机调速系统为研究对象,对其所带非线性负载—螺旋桨进行了研究,并进行分段线性化处理,建立了基于常规PI控制算法的调速系统的数学模型,为系统的仿真研究及性能改善奠定了基础。本文确定了模糊PI控制为本课题的控制策略,确立了模糊PI调节器的控制规则,并在此基础上建立了基于模糊PI控制器的推进电机调速系统数学模型。通过对系统进行仿真实验,在螺旋桨启动、反转性能,系统突加、突减负载抗干扰性能以及对系统参数灵敏度等方面与常规PI控制器进行了系统的比较。仿真结果表明,模糊PI控制器具有常规PI控制器所无法比拟的优越性。利用数字信号处理器(DSP)实现了调速系统的模糊PI控制器,并进行了软件编程和调试,取得了和仿真相一致的结果,验证了控制方案的优越性,这对进一步研究模糊PI控制器在其他领域的应用具有重要意义。