2.4GHz无线航模遥控系统的设计

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本文是针对无线航模遥控系统进行的研究设计,特别是对系统中的天线进行了重点的研究。随着航模爱好者数量的日渐增多,对航模系统的可靠性和稳定性提出了更高的要求。遥控系统作为航模的重要组成部分,对其进行研究设计具有现实的意义。目前关于航模遥控的研究主要是集中在航模的控制方式上,对于天线的研究甚少,而一个通信系统的可靠性和稳定性恰恰是由天线的性能来直接决定的。并且针对特定的应用来设计能达到要求的天线,也是当前天线研究设计的一个热点。论文对整个遥控系统的设计是基于模块化研究方法的,对其中每个功能模块的设计方法都给予了叙述,因为天线模块是本系统的设计重点,所以在一开始就先给出了天线模块的设计,然后结合所设计的天线给出了整体的硬件电路图以及系统软件的设计方案。论文最主要的工作有以下几点:1.设计了一款适用于无线航模遥控系统的微带天线。根据微带天线的理论知识,确定了所要设计的微带天线的形状为矩形,然后对矩形微带天线的尺寸进行了确定并一一分析了各种参数的改变对天线性能的影响,对最后确定好尺寸的天线在ADS仿真软件中进行建模和仿真,从仿真结果可以看出最终设计出来的天线能够很好的工作在2.4Ghz的频率,达到了航模遥控系统的工作频率要求;2.微带天线匹配电路的设计。通过对各种匹配方法进行比较,最后选择了微带线匹配法,因为该方法只需在ADS软件下就可以完成,操作简单。并用ADS对加载了匹配电路后的天线进行仿真,仿真结果表明:在天线的谐振频率处,天线的输入阻抗值由之前的171.8-j*14.5欧姆匹配到了馈线的阻抗值——50欧姆,同时还从得到的天线方向图、驻波比、增益等结果图中可以看出,所设计的矩形微带天线满足了航模遥控系统所要求的各项性能指标;3.系统整体的设计。除天线外,其他部分的硬件电路的设计是基于集成芯片的,通过对与航模遥控系统相关的技术进行分析,以及对各种满足航模遥控系统条件的控制芯片和无线射频芯片进行比较,最终选择了AVR单片机来作为控制芯片,选择了Cypress公司的CYWM6936来完成无线射频收发,单片机和无线射频芯片之间通过SPI接口来进行通信,结合上述所设计的天线,在protel中给出了系统的整体硬件电路图;软件部分给出了系统中发射机和接收机的流程图,然后对其中的SPI数据通信给予了重点说明;最后,在Simulink中搭建了整个无线航模遥控系统的模型,并主要对无线通信部分进行了仿真,通过仿真结果,可以看出整个无线航模遥控系统具有较高的稳定性和可靠性。
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