良好的农业基础设施是促进农业发展的重要条件。近年来,我国大力推进农业现代化建设,对农业基础设施投资的重视程度逐渐增大。作为我国农业现代化的排头兵,京津沪三地加大农业基础设施投资、发展都市型现代农业的经验对推进我国农业现代化进程具有较强的借鉴价值。为了更好的了解投资效果,本文使用数据包络方法(DEA)对京津沪2006-2015年农业基础设施投资效率进行评价分析。本文首先结合文献对农业基础设施的概念进行了阐述。然后结合本研究实际情况将农业基础设施狭义的界定为与农业生产销售直接相关的基础设施的综合。之后,本文对京津三地沪农业基础设施现状和投资现状进行了简要介绍。在综合考虑数据可得性和指标有效后,本文选择农业机械总动力、第一产业乡村劳动力和粮食作物播种面积作为投入指标,粮食产量和农村人均可支配收入作为产出指标并使用CCR模型和BCC模型对京津沪三地农业基础设施投资效率进行分析。实证结果表明,总体来看京津沪三地中上海的农业基础设施投资效率最高(接近于最优状态),北京次之,天津最差。10年间北京市农业基础设施投资效率改进最大,而天津的效率小幅改进。北京的规模效率远高于天津但其纯技术效率低于天津,纯技术效率低是北京农业基础设施投资的短板。而规模效率较低是目前阻碍天津农业基础设施投资效率进一步提高的短板。在此基础上,本文提出了对应的政策建议。