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叠片联轴器是一种广泛应用于航空、船舰、石油化工等多领域的旋转机械之中的高性能挠性联轴器,其不仅能起到良好的传递扭矩和动力的作用,同时也能有效的补偿相对位移,对转子系统起到了减振和保护的作用。叠片联轴器的不对中是转子系统常见的故障之一,研究其在不对中情况下的动力学特性将对转子系统的安全运行和故障诊断提供一定的依据。本文根据叠片联轴器在平行不对中和偏角不对中情况下的运动特征,分别建立了两种情况下的动力学模型,并利用拉格朗日方程求得两种情况下系统的动力学方程;对平行不对中的叠片联轴器动力学方程用平均法进行