关于某汽车频率响应特性的前后稳定杆刚度匹配优化研究

来源 :昆明理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nihaochaochao
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文章根据所研究的内容对相关研究背景及意义进行了介绍,主要涉及到稳定杆和汽车的操控性能,在此基础上对目前还存在的问题进行了说明。然后对稳定杆的结构参数和刚度计算方法进行了介绍,在此基础上针对稳定杆做了有限元仿真分析。为了在理论分析的基础上完成相应的仿真试验以及完成相应的优化,根据某实车参数建立了悬架和整车的多刚体动力学模型,并且对所建立的模型进行了检验,结果显示所建立的模型能够正确输出相应参数的曲线。在建立了悬架和整车模型之后,对稳定杆影响悬架性能的机理进行了理论分析,并且对所建立的悬架模型进行了相应的仿真分析。分析了稳定杆影响整车特性的机理,然后对所建立的整车进行了相应的仿真试验验证,结果显示整车的参数曲线变化和理论分析相一致。在理论分析的基础上推导了汽车的三自由度动力学模型,并且通过拉普拉斯变换之后得到了横摆角速度增益、侧倾角增益以及共振频率等整车瞬态响应特性指标的传递函数。通过DOE试验分析,得到了各个汽车瞬态指标随着前后稳定杆刚度变化的变化趋势。在理论分析的基础上,基于汽车方向转角盘正弦扫频输入仿真分析,以汽车前后稳定杆刚度作为优化变量,以汽车频率响应特性指标作为优化目标,采用相应的优化算法针对前后稳定杆刚度的匹配问题进行优化,最终得到了优化目标的迭代图和Pareto解集图。选择一个Pareto解与原车进行了瞬态特性和稳态特性对比分析,结果显示,在方向盘转角正弦扫频输入中,0.5Hz处的横摆角速度增益值、最大横摆角速度增益值、共振频率和横摆角速度相对于侧向加速度的延迟时间都得到了改善,个别指标没有达到理想的状态,但是其数值的变化在可接受的范围内。在汽车方向盘角阶跃输入仿真中,与原车相比,优化后汽车的主要指标都在原车的基础上改善了。在针对汽车稳态特性的仿真试验中,优化后汽车的不足转向特性增强,侧倾角较原车的增加,但是在合理的侧倾角范围之内。所以,总的来说汽车的操纵稳定性比原车有所改善提高。
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