天然气和石油在我国能源消费结构上占据着重要的地位,而管道运输是油气资源运输的最主要方式,本文针对应用背景为小口径的管道,以漏磁检测为基本方法,研究小口径管道内壁漏磁检测和控制部分的电路,完成了缺陷漏磁场的有限元分析,实现了从检测到存储一体的实验样机制作以及实验系统的搭建和测试。本文针对基于小口径管道内壁的漏磁缺陷检测及控制电路进行研究,主要完成以下工作:1.本文在实际的工程项目应用背景下,结合项目需求,针对小口径管道,对缺陷漏磁检测的实施路线进行设计,明确各部分功能模块的具体方案。2.研究了缺陷的漏磁检测理论,采用有限元磁场仿真分析,研究了磁化装置的结构特征以及缺陷的尺寸特征变化对漏磁场的影响,验证了对管道缺陷进行漏磁检测的原理,为后续实验测试系统的搭建提供了参考数据。3.根据磁场仿真结果,使用Solidworks对漏磁检测中励磁器的结构进行设计,通过3D打印后完成实验测试系统的搭建。进行了实验测试,并对测试数据进行Matlab分析。4.研究了单探头漏磁检测和里程轮检测功能模块的硬件电路和嵌入式软件编程,完成了原理图和PCB的设计,实现了具有漏磁检测能力的电路模块,完成了样机制作。5.完成了对控制模块的硬件电路设计和调试,实现了与检测模块的CAN总线通信以及对大容量检测数据的不间断高速缓存,实现系统的嵌入式工作,完成样机制作。6.在实际检测过程中螺旋检测或阵列检测均存在检测间隙,因此提出了一个基于压缩感知的漏磁检测方法,此方法可实现面的全覆盖检测,为以后方案的优化提供一个新的思路。