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磁悬浮技术是一门新兴的机电一体化技术,由于其具有无摩擦、无磨损、无需润滑、寿命长、低功耗、无噪声等优点,引起了世界各国科学界的特别关注。磁悬浮系统性能的优劣很大程度上取决于控制器的特性,高精度、高响应频率和输出不受外界干扰的特性以及磁悬浮中参数的摄动和外界不确定的干扰因素都是难以解决的棘手问题,传统控制难以满足系统要求,因此对控制方法的研究有其非常重要的意义。本文首先分析了磁悬浮系统的动态模型,利用系统的线性化模型指出磁悬浮系统是本质不稳定的,需通过控制器对其稳定控制。传统控制大都