飞行仿真中飞机本体建模与视景仿真软件开发

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在飞机的设计、试验与验证阶段,利用计算机仿真技术来研究飞机的系统性能,将极大地降低飞行员进行实际飞行试验的风险,并且能够节省试验开支。飞机本体模型作为飞行仿真系统的核心,直接决定了飞行仿真的真实度。而视景仿真技术的应用,则为飞行仿真提供了一种直观、有效的试验分析手段。论文采用六自由度方法分析飞机本体模型,讨论了模型之间的依赖关系,研究了模型中各个模块的功能以及实现方法。利用开放的图形程序接口设计和实现了三维飞行视景仿真软件,在飞行数据驱动下完成了飞行动画效果演示。论文首先分析了飞行仿真系统的结构,并以此为基础对飞机本体模型以及视景仿真系统进行了需求分析,确定了本体模型的建模方法,提出了具有可扩展性和可维护性的三维视景仿真软件结构;其次对飞机的基本特性做了介绍,采用模块化的建模思想,搭建了决定飞机运动相关部分的数学模型,包括运动方程模型、空气动力参数模型、气动力与力矩模型,并基于Matlab/Simulink工具箱建立单元仿真模型;然后,以VC++6.0和开放图形程序接口OpenGL作为开发环境,基于面向对象的编程思想,详细介绍了三维视景仿真软件中飞机三维模型、飞机尾焰、地形地貌、天空以及雾化效果的实现方法,同时讨论了该软件进行数据接收的多种方法。在软件开发中,采用了多项实时性优化措施,特别是采用了动态地形的显示方式,大幅度提高了图形绘制的效率,真正实现了图像之间的平滑过渡。最后,在Matlab/Simulink仿真环境下进行了飞机六自由度运动仿真测试,并对仿真结果做了定性分析,三维视景仿真软件则利用多种仿真方式对飞行动画效果进行了测试。飞机本体模型以及视景仿真软件已经完成了开发和测试工作,本体模型具有较强的通用性,而视景仿真软件则具有较好的可扩展性和跨平台性,且研发成本低。仿真测试证明,飞机本体模型能够反映飞机的飞行特性,而视景仿真软件则具有较好的实时性,三维动画效果流畅,运行稳定。
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