金相试样抛光机主要用于金相试样的磨光和抛光。在机械、冶金、汽车、航天航空等制造行业应用极为广泛。随着我国科学技术的发展，金相技术也将随着工业的发展而发展，金相试样抛光机作为一种金相制样设备面临着更大的机遇和挑战，实现抛光的高质量和高自动化已成为其发展的必然方向。 文中论述了模糊PID控制器的理论基础，介绍了模糊控制的原理及模糊PID的结构和设计。分析了金相研磨抛光机调速系统的组成，求出了其传递函数，建立了抛光机调速系统的模型。在此基础上设计了适用于抛光机调速系统的模糊PID控制器。即用模糊策略对PID控制器的三个参数K_p，K_I，K_d进行在线调整，有效的克服了伺服直流电机的非线性、参数时变性、模型不确定性等引起的控制难的问题。介绍按钮式数字电位器的防抖动和重复动作问题的一种解决方法，以及其在抛光机中的应用。软启动器是电动机启动新概念产品，广泛应用于各工业领域。它是微处理器和大功率晶闸管相结合的技术，本文介绍了由单片微机控制的电机软启动系统的软件和硬件设计。该系统具有控制简单、投资少、运行可靠的优点，并改善了机械特性。本文主要从抛光机理出发，阐明了各抛光参数与抛光质量的关系，提出了切实可行的控制方法，并实现了产品化。本文主要就抛光压力、抛光速度两个方面的关键技术作了详细的描述。可实现抛光盘转速实时可控。并研究出一种先进的加压执行机构，该机构能使夹具上的压力灵活调整，从而系统可根据不同的试样调整加压机构，给定合适的抛光压力。实现抛光压力持续可调。并实现抛光盘转速缓升—稳定运行—转速缓减的运行模式。目的是预防工件在加速、减速工况下破碎及平滑加工平面的实现。尽量用软件来代替了硬件，降低了成本，使系统更加小巧轻便。该系统设计新颖，技术先进，具有很高的性能价格比，采用机电一体化技术，适合国情，符合国际发展动态，但设计高自动化、低成本的适合我国国情的金相试样抛光机仍然面临有待攻克的难题，提高各项技术和经济指标仍是今后抛光机设计需解决的主要内容。