开关磁阻电机具有结构简单、成本低、机械强度高、适合高速运行等优点,在电气传动领域具有巨大的应用市场。本课题组提出的两相6/3开关磁阻电机结构解决了传统两相开关磁阻电机转矩脉动大、转矩死区、磁通反相问题。开关磁阻电机双凸极结构导致电机磁路存在严重的非线性,为了准确计算和仿真分析电机特性,提高电机驱动系统调速性能。本文针对两相6/3开关磁阻电机的非线性模型展开研究,主要研究工作如下:为提高相绕组磁链数据拟合的准确度,本文对传统高斯函数的指数项进行改进,提出一种降幂收敛高斯函数表达式对不同转子位置下的磁链数据进行非线性拟合,消除了传统高斯函数模型在计算电磁转矩时产生不可积分的指数项问题。此外,为验证降幂收敛高斯函数拟合方法的准确性,采用反正切函数对磁链数据进行拟合,通过磁链数据求解不同拟合函数表达式的系数,对比降幂收敛高斯函数和反正切函数的磁链数据拟合效果。针对两相6/3开关磁阻电机电感特性曲线在一个电感周期内没有对称性的问题,本文提出一种分域正交基傅里叶级数非线性建模方法,对电感上升和下降区间进行分区间建模,同时引入傅里叶级数的正弦分量,建立电机磁链和转矩的非线性模型。此外,针对转矩非线性模型在零点区产生的误差,构建一种关于转子位置和相绕组电流的二元函数,对转矩非线性模型与仿真数据之间的误差曲面进行非线性拟合,修正转矩模型。针对分域正交基傅里叶级数建模过程复杂的问题,文中研究一种基于网格法参数寻优的最小二乘支持向量机全域非线性建模方法,该方法通过对整个电感周期的样本训练数据不断进行机器学习获取最佳模型的参数并完成非线性建模,不需要对电感上升和下降区间分别建模。在非线性建模基础上,研制样机进行静态实验,验证最小二乘支持向量机非线性模型的准确性。为验证最小二乘支持向量机非线性模型在两相6/3开关磁阻电机系统仿真分析的合理性,文中构建基于最小二乘支持向量机电感和转矩非线性模型的开关磁阻电机系统仿真模型,通过与查表法建立的开关磁阻电机系统模型在不同给定转速下的仿真结果进行对比分析,验证最小二乘支持向量机全域非线性建模方法的合理性,实现电机非线性模型在系统仿真的应用。