本论文旨在从新能源清扫车智能路面识别系统的成像照明需求出发，设计出一种可以远程通信控制、自动调光、并且高效节能的车载成像照明灯系统。该照明系统主要用于智能清扫车的成像照明。本课题主要研究和工作内容如下：
　　(1)根据该智能清扫车成像系统的照明需求，计算出总的照度需求。并查找各种型号LED相关资料，进行各类LED主要工作参数对比，进而确定出符合本课题需求的节能高效的LED选型。根据所选LED参数和课题设计对光通量的需求，确定出LED的数量需求，并计算得到LED的总发光面积，为后续的光学系统设计提供相关参数。
　　(2)根据LED选型，进行成像照明系统光学设计需求分析，并进行多种光学结构方案的设计和照明效果仿真。通过对比各个方案的设计和仿真结果，选择出一种最优的设计方案。并根据LED选型和选择出的最优光学设计方案，确定LED硬件排布和灯具安装方案。然后进行照明灯的实体结构模型设计，给出实体模型的结构参数。
　　(3)最后根据LED选型和系统控制需求，进行调光控制硬件电路器件选型，设计出自动调光硬件控制电路原理图和PCB。
　　经过以上几个阶段的系统设计，本论文最终完成了一个可以为新能源清扫车的成像系统提供光照需求，并且可以利用主机进行通信控制的自动调光成像照明系统设计。