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尺蠖直线电机是模仿生物界尺蠖运动原理而得名,以压电元件为动力转换元件,将压电体的微小振动位移按照尺蠖原理形成连续的步进的精密位移输出。它是纳米级定位精度的步进直线电机,在航空航天、光纤对接、生物工程、显微外科、超精密加工等方面具有十分广阔的应用前景。它的驱动控制器是影响其精度的重要因素之一,因此设计出一种性能优异的驱动控制器对于提高尺蠖直线电机的精度具有十分重要的意义。本文围绕驱动控制器的设计展开论述。首先,文章通过对尺蠖直线电机原理及其驱动控制器国内外发展现状的研究,提出了信号发生器与