12/8开关磁阻型阀门电动执行机构系统设计

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核电站环境具有高温、高辐射的特点,对阀门电动执行机构的性能和可靠性有较高的要求。国内现有的阀门电动执行器,在系统性能和可靠性上有待提高,因此研究能在恶劣环境下高性能、高可靠工作的阀门电动执行机构,具有现实而深远的意义。在此背景下,本文研究和开发了核电站用高可靠12/8结构开关磁阻调速型阀门电动执行机构系统,本课题来源于江苏省科技支撑项目工业部分—核电站用高可靠开关磁阻调速型阀门电动执行机构研制(项目编号BE2012136)。为提高阀门电动执行机构控制性能,简化硬件电路结构,本系统采用“DSP+CPLD”构成的数字控制器,构建了硬件平台,实现了阀门电动执行机构系统的阀门力矩控制、开关磁阻电机(SR电机)调速控制系统与上位机通讯功能等基本功能;为了提高阀门电动执行机构的可靠性,本文研究了系统停电后继续运行、绕组短路容错控制等功能。具体研究内容有以下几个方面:  (1)根据具体项目要求和开关磁阻电机的理论基础,设计了以开关磁阻电机为执行器的阀门电动执行机构的结构框图;分析了开关磁阻电机的常见控制方法,并对几种控制方法进行了比较。  (2)基于项目中的具体要求,设计了电动执行机构系统的硬件结构,包括主控制器、功率变换器、电流电压检测电路、电源电路、上位机通信电路、过流过压保护电路、母线电压保护电路、堵转保护电路,搭建了整个硬件的实验平台。  (3)在开关磁阻电机出现部分绕组短路故障的情况下,提出变角度模糊容错控制方法,通过Matlab/Simulink与FLUX2D软件联合仿真测试此算法在开关磁阻电机控制系统上的正确性。  (4)对阀门电动执行机构系统运行的非正常停电故障状况时的系统中断,提出了由蓄电池为系统供电的方法,设计了相应的系统结构图和蓄电池充电电路;编写了蓄电池应用在阀门电动执行机构时的软件程序流程图。  (5)在实验室环境下依照硬件和软件平台,对阀门电动执行机构下的开关磁阻电机调速系统进行研究和调试,并对实验结果进行了分析。实验表明该系统能够较好的满足核电站用阀门电动执行机构的应用要求。
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