基于神经元自适应PID的电液伺服加载控制系统研究

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ningyuanhui
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
伺服刀架是数控机床关键功能部件之一,其可靠性高低将直接影响数控机床整机的可靠性水平。针对关键功能部件开展可靠性试验是一种快速提升其可靠性水平的有效途径,通过搭建伺服刀架的可靠性试验台,模拟其实际工况下所受载荷,可以快速激发被试对象的潜在故障,其试验结果对伺服刀架的可靠性设计和可靠性提升等都具有很大的指导意义。电液伺服加载控制系统具有控制精度高、加载频率适中、输出功率大、稳定性强等优势,是目前在实验室环境下对关键零部件进行可靠性加载的有效方案。本文以数控机床伺服刀架为研究对象,对其在实际工况下进行受力分析,从而设计电液伺服加载控制方案,并针对该系统建立其控制模型。通过对电液伺服控制系统的特点进行判断和分析,选取神经元自适应PID控制器作为控制系统的核心,结合控制器和控制模型完成系统的控制仿真。基于Lab VIEW编程环境开发一套完整的电液伺服加载控制软件,并应用于伺服刀架可靠性试验台,对刀架进行可靠性试验的同时,也完成了对所开发的电液伺服加载控制系统的测试。实验结果表明该系统的控制性能优于原来的常规PID控制系统,能够达到对数控机床关键功能部件进行可靠性加载的要求。本文主要研究工作如下:1.电液伺服加载控制系统总体方案设计与系统建模。进行了伺服刀架实际工况的受力分析,得出加载技术要求,设计了加载控制系统硬件的整体方案;根据硬件系统建立了电液伺服加载系统的控制模型,绘制了系统开环传递函数的Bode图,进行了系统稳定性的判定。2.电液伺服加载系统控制策略研究与系统仿真。分析了电液伺服系统的控制特点,论述了神经元自适应PID控制原理并将其作为电液伺服加载系统的核心控制策略;利用Lab VIEW设计了神经元自适应PID控制器,结合Lab VIEW控制设计与仿真工具实现了系统的控制仿真。3.基于Lab VIEW的电液伺服加载控制系统软件设计。设计了加载控制系统的软件结构,并分析软件运行流程;基于Lab VIEW编程规范设计了软件系统各模块前面板及其程序框图,并对软件进行了调试。4.电液伺服加载实验与分析。以伺服刀架为实验对象,设计了加载实验方案;调试仪器设备和控制参数,测试了加载控制系统的位移控制回路和负荷控制回路;分析实验结果,最终对电液伺服加载控制系统的控制性能进行了评价。本文研制的电液伺服加载控制系统控制准确、稳定、易于实现,为伺服刀架等关键功能部件的可靠性加载提供了技术支持,具有较高的应用价值和参考价值。
其他文献
对CY—CY运输条款的具体应用展开讨论,认为随着国际货物运输方式的根本性转变,海上承运人运输模式也发生变化,并针对CY—CY运输条款在实际应用中出现的具体问题进行分析,结合案例
为获得大棚内铁皮石斛优质、高产的气象条件,选取2015-2016年漳州市平和县芦溪镇双峰村铁皮石斛基地的气象观测数据和植株生长观测数据进行分析,结果表明:(1)铁皮石斛对不良
由于国家一揽子刺激经济政策初显成效,第1季度,一些行业和重要经济指标已出现大幅回升,国民经济筑底迹象越来越清晰。受宏观经济影响,第1季度港口主要生产指标虽然同比下滑,但环比
性格优势是积极心理学研究领域的重要课题之一,是通过个体认知、情感、行为所反应出来的积极的人格特质。性格优势不仅会对个体产生积极影响,同时还会对同伴关系产生影响。但
为能更好地反映深埋隧洞岩爆的脆性破坏特征,在岩爆的数值模拟中采用了一个复合破坏准则弹脆塑性本构模型,并结合锦屏二级水电站辅助洞工程,综合运用各种判据和方法建立岩爆
<正>在清末民初的艺术界,陈师曾影响巨大,是享有盛誉的书画家、书画理论家、金石篆刻家、美术教育家、诗人。他在处理传统与现代的关系上表现出保护中国学术传统和"中体西用"
本试验以海兰褐蛋鸡为研究对象,探索苜蓿皂苷对蛋品质及胆固醇含量的影响。将480只23周龄海兰褐蛋鸡随机分为8组,每组5个重复进行试验,对照组(基础日粮),苜蓿草粉组(5%苜蓿草粉),
为解决我国港口货物港务费征收主体等问题,结合我国相关法律、法规、部门规章以及地方行政主管部门制定的条例、办法等对部分地方港航管理机构扣证、扣船所产生的负面影响进
从数据共享环境的总体结构、功能组成和实现途径等角度,提出了建立集中数据共享环境的方法,即建立共享数据库、构建数据共享目录并提供配套数据访问工具,从而实现多业务系统