义齿修复和美化主要是牙体缺损、牙列缺损与牙列缺失的修复治疗,修复治疗的主要特征是:通过人工制作修复体作为替代品,固定在缺损部位恢复或者重建原有形态。国外相关修复设备产品功能齐全,但是价格高昂。国内技术近年也在迅猛发展,但实际能够投入使用的成熟义齿修复设备还是相对较少,功能及结构多样性等也有待开发。义齿修复设备作为义齿CAD/CAM系统的关键组成部分,发挥着重要的作用,在国内特别是小型椅旁义齿加工设备受到更多关注。根据诊疗室义齿加工方面的特点,即分析义齿表面加工的工艺流程和型面加工工艺及确定工艺参数;借鉴二自由度并联机构在新型加工机床领域的应用,且表现出的优点明显;采用伸缩杆式二自由度并联机构,结合传统义齿修复混联机床的相应技术,设计一款椅旁义齿加工设备。分析义齿加工设备特点,得出待加工件的毛坯大小,初步计算待加工区域,根据加工运动要求,确定了加工设备的运动自由度,以及毛坯的装夹方式,进行设备总体和功能的布局方案设计。分析被加工件加工工艺和义齿加工成形运动,进行运动分析和可达空间分析,以及本体结构设计,包括动力结构以及各部件结构的选型和设计和部分动力系统的冷却润滑设计,完成可达空间与工作空间对比验证。进行加工精度分析,建立二自由度结构部分模型空间误差建模,对设备机构能够产生误差的误差源进行分析,确定误差源在误差建模中存在的形式,计算并验证设备能够满足加工精度要求。