嵌入式地磁场矢量查询技术研究

来源 :南京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:robot2004
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现代战争中智能化是未来弹药的发展趋势,二维弹道引信是常规弹药智能化发展的一个重要方向。地磁场因为其稳定性,适合作为基准来进行各类应用。二维弹道引信的姿态角以地磁信息为条件进行调整,因此研究地磁场的查询技术很有必要。根据某型号车载高炮导弹装定需求,设计了具有地磁查询和信号控制功能的地磁查询系统以及装定解析存储的弹上解析样机。首先,根据模型值与实测值,研究IGRF和WMM模型的差异,结果表明WMM模型的表现要优于IGRF模型。分析了经纬度变化、时间、高度等参数对地磁场的影响,在50km射程、10km高度下,地磁场变化小于1%。其次,根据姿态角解算公式,提出了直接对比与求导对比分析初始地磁分量对姿态角误差,推导误差影响计算公式,误差结果表明500nT误差下,初始地磁分量对姿态角综合误差在0.5°内。实现了计算地磁分量的模型法与插值法的软件计算,研究表明,模型法对于全球计算普适性好,局部可能存在较大误差;插值法对局部处理优秀。最后设计了原理样机并进行了定位与解算装定实验验证,其结果表明利用嵌入式单片机计算地磁分量符合使用要求。
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