【摘 要】
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首先,导出了求解微分-代数方程的解耦超定微分-代数方程积分方法.其次,探讨了机械系统动力学建模的通用自动建模技术.再次,以完全解耦方法和自动建模技术为理论基础,采用面向
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首先,导出了求解微分-代数方程的解耦超定微分-代数方程积分方法.其次,探讨了机械系统动力学建模的通用自动建模技术.再次,以完全解耦方法和自动建模技术为理论基础,采用面向对象技术初步设计了一个机械系统动力学分析求解器DynSolver.求解器封装了自动建模技术和数值求解方法.最后,采用ACIS5.0为几何引擎,以DynSolver为核心求解器,以VC++6.0为开发工具,独立地实现了一个较完整的机械系统动力学分析原型系统DADP.DADP的数值实验结果表明了所研究的完全解耦方法和自动建模技术的有效性,以及所设计的求解器的合理性.
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