【摘 要】
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随着工业生产自动化程度的提高和生产规模的扩大,张力控制扮演着越来越重要的角色,很多行业对张力控制也提出了更高的要求。如在超细钢丝拉拔卷绕过程中,张力的波动和变化会
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随着工业生产自动化程度的提高和生产规模的扩大,张力控制扮演着越来越重要的角色,很多行业对张力控制也提出了更高的要求。如在超细钢丝拉拔卷绕过程中,张力的波动和变化会严重影响其生产,特别是一些新工艺的加入,对张力控制提出了越来越高的要求。本文分析了拉丝机的工作原理以及工艺流程,根据新生产工艺对卷绕张力控制的要求和特点,设计了以L-PLC为核心,基于模糊PID控制算法的闭环张力控制系统,所做的主要工作如下:根据卷绕张力的简化模型,分析了卷绕轮转速、拉丝机出线速度和卷绕张力之间的相互关系,提出了拉丝机出线与卷绕轮转速的速度差控制张力的方法,并以此设计了卷绕张力控制的整体方案。分析了控制系统各个环节的硬件,进行了研究和选型。最后建立了以L-PLC为核心控制器、MCL张力传感器为检测装置、三菱伺服电机为执行机构的闭环张力控制系统,并以GOT1000系列为基础建立了友好的人机交互界面,同时建立了各个环节的数学模型。深入研究了模糊PID控制算法,通过MATLAB-SIMULINK对控制系统进行了仿真,并且与常规的PID控制算法进行对比,通过仿真发现基于模糊PID算法的卷绕张力控制系统能满足新处理工序对张力控制的高精度要求。利用l3X Works2给PLC进行梯形图编程,分析了寄存器类型,将模糊规则表存储在PLC文件寄存器中,利用变址传送语句实现查表功能,将模糊PID算法与PLC控制器有效结合。利用GT Designer3给GOT1045触摸屏进行编程,建立友好的人机交互界面。并且对控制系统进行了调试,对系统软硬件进行了评估,控制效果良好,可以满足新处理工序对卷绕的小张力、高精度控制要求。最后,对全文进行了总结,提出了不足之处,并对今后进一步的研究提出一些展望。
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