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为了实现YNST驱动控制系统的高精度定位和高精度跟踪，本文从软件仿真和实物仿真两个方面出法，对YNST驱动控制系统作全面的理论分析和实物模拟。以控制工程常规设计方法，在理论上分析和设计系统时，按典型的Ⅰ型系统和Ⅱ型系统进行设计；在经验法方面，对1:3的模型系统进行电流阶跃响应、速度阶跃响应、以及位置PID算法等等各种调试。 地平式望远镜跟踪存在象场旋转，本文从新的角度，对光电导行系统中的象场旋转做了彻底的分析，并导出了光电系统消旋的理论公式。在光电导行消旋的基础上，进一步推