【摘 要】
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该文以多体系统动力学为基础,建立了一个具有十四自由度的力学模型,用于转向轮摆振研究.以NKR55LLW载货汽车为研究对象,应用机械系统仿真软件ADAMS,系统、全面地研究了转向轮
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该文以多体系统动力学为基础,建立了一个具有十四自由度的力学模型,用于转向轮摆振研究.以NKR55LLW载货汽车为研究对象,应用机械系统仿真软件ADAMS,系统、全面地研究了转向轮摆振现象产生的机理及其影响因素,并提出了许多行之有效的减摆措施.该文还对进行转向轮摆振研究的方法进行了有益的探索.从试验中获取感性认识,初步确定仿真计算的切入点,以降低仿真模型的复杂程度;再用仿真给出理性解释和提出具体减摆方案;最后再用试验来修正方案的正确性,即采取试验-仿真-再试验-再仿真的多轮循环设计,直到找到合适的减摆措施.该文使用UG软件建立悬架、车架和转向系的三维数据模型,通过UG与ADAMS的转换文件Parasolid格式,实现了CAD/CAM/CAE软件之间的参数调用.模型所需参数直接由ADAMS软件自动计算求得,使这些参数更精确、可信.
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