随着石油资源的减少以及空气污染的加剧,研制以电能为能源的电动车辆用来取代传统燃油车辆,可以有效缓解环境问题,且与现今提倡的节能环保理念相符。本项目受企业委托,对电动载货车控制器进行研制。选用无刷直流电机作为驱动电机,它具有转矩大、运行效率高的特点,并且避免了有刷电机电刷易磨损的问题,减少了电机的维护成本。针对电机霍尔可能出现故障,导致车辆不能行驶的问题,设计一款既可以在有霍尔位置传感器的情况下工作,又可以在位置传感器损坏或无位置传感器情况下工作的控制器。本文围绕此控制器,对其硬件进行了设计,并对控制器软件进行编写,最终在基于ds PIC30F4011芯片的硬件基础上完成了整个控制器的设计与制作。本论文的主要内容如下:(1)阐述了控制对象无刷直流电机的组成及基本工作原理,对其数学模型及工作过程进行了详细分析。(2)设计了一款可以工作在有位置传感器模式下和无位置传感器模式下的双模控制器。在无位置传感器模式下电机转子位置通过端电压法获取,采用短时脉冲闭环起动方法起动电机,提高起动成功率;电动车下坡及制动时使用能量回馈,提高车辆续航能力并减小机械刹车的磨损;对控制器进行了多重电流限制与保护,确保控制器安全可靠运行,延长控制器使用寿命。(3)设计控制器硬件电路,主要有主控芯片ds PIC30F4011外围电路、三相逆变桥、驱动电路、电源转换电路、转子位置检测电路、电流采样和保护电路等。并对控制器的散热加以改进,使散热块安装方便可靠。(4)针对控制器硬件电路及设计要求进行软件编写与调试,完成了控制器各项功能的软件设计与编写。经实际装车测试,控制器运行状况良好,保护功能完善,各项功能都能达到预期的效果。