滚珠丝杠副主要由丝杠、螺母、循环返向装置及滚珠组成。循环返向装置对滚珠丝杠副运动性能具有重要影响,但循环结构与螺母内螺旋滚道的相位误差直接影响着滚珠丝杠副滚珠循环的流畅度,该问题已成为制约滚珠丝杠副性能提升的主要因素。本文对滚珠螺母相位误差的检测方法与装置进行研究,探索滚珠螺母相位误差的检测方法,并设计滚珠螺母相位误差检测装置与测控系统,以实现滚珠螺母相位误差的自动化检测,进而提高滚珠丝杠副综合性能。为了实现滚珠螺母相位误差的检测,首先,结合滚珠丝杠副的工作原理,分析滚珠螺母相位误差来源,探索滚珠螺母相位误差对滚珠丝杠性能的影响,进而为滚珠螺母相位误差的检测提供理论基础。然后,根据滚珠螺母循环结构的差异,提出滚珠螺母相位误差检测装置及检测原理,明确滚珠螺母相位误差检测装置的主要参数要求,并针对不同试验原理分别设计了卧式和立式滚珠螺母相位误差检测装置结构,并对两种滚珠螺母相位误差检测装置结构进行对比分析,确定滚珠螺母相位误差检测装置的最佳方案。此外,针对滚珠螺母相位误差检测装置测控系统的功能及性能需求,提出滚珠螺母相位误差检测装置测控系统设计方案,并完成滚珠螺母相位误差检测装置测控系统硬件及软件系统的搭建。最后,对滚珠螺母相位误差检测装置的测量误差进行分析,结果表明,检测装置测量精度满足要求,说明本文所设计的滚珠螺母相位误差检测装置精度较高,满足使用要求,解决了滚珠螺母相位误差的测量问题,具有一定的工程应用价值,促进滚珠丝杠副的性能提升。