分布式地下震源定位算法研究及测控平台设计

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地下震源监测定位系统广泛应用于矿山开采、震源定位、震动检测中,使用分布式传感器节点代替人工进行在线监测、数据采集的技术已经日渐成熟。为了保障实验现场工作人员安全,节约实验成本,简便实验布设操作,同时随着无线传感器技术、无线网络技术的发展,基于分布式传感器节点的远程无线监测系统也越来越完善,因此要求其地下震源定位测控平台能够实现远程同步控制分布式测试节点、数据分类管理、在线进行数据分析等功能,配合分布式传感器阵列完成整个测试任务。通过分析课题应用背景,结合项目实际应用,基于LabWindows/CVI虚拟仪器开发平台设计完成了分布式地下震源定位测控平台,实现的功能包括:远程监测节点群同步控制、无线数据收发、数据库数据管理、震动信号分析、震源定位。在控制模块设计中:基于弱相关原则完成了分模块指令协议设计;通过控制流程规划、线程资源分配、TCP/UDP双模通信实现了64个传感器节点同步控制、无线数据交换、数据实时显示等功能。在数据管理模块设计中:根据接收数据种类分类设计数据库表,通过数据库表间连接实现数据在线交互、实验人员信息管理和权限划分功能。在震动信号处理模块设计中:通过计算北斗授时、谱分析、相关系数假设检验、小波变换和小波阈值去噪实现零点校准、信号特征分析、相关性分析和信噪比增强等功能;通过STA/LTA(Short-term to Long-term Average,特征函数长短时窗比)方法实现初至波拾取;在分析传统定位方法的基础上,通过Chan-Taylor联合算法实现地下炸点定位,并对结果进行分析。实验结果表明:设计的分布式地下震源定位测控平台能够实现测试节点群同步控制、数据管理等功能,在100m*100m场地范围,0-60m震源深度范围内,平均定位精度为2m-3m,能够满足工程需求。
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