随着现代机械传动结构水平的不断提高,联轴器的发展也在向着传递效率高、安全可靠及易于装配的方向不断推进。径向永磁联轴器作为目前发展较快应用较广的一种新型联轴器,其主从动转子不接触的结构特点可保证传动过程的高效性和安全性,相应的结构设计与工作特性分析具有较高的研究价值。在制造和安装过程中径向永磁联轴器主从动转子间易产生一定的不对中误差,从而引起传动不平稳、效率降低、轴心大幅度振动等问题,甚至导致结构的破坏。本文针对径向永磁联轴器存在安装误差时的传动特性和振动特性进行分析,根据计算结果确定了径向永磁联轴器实现平稳传动所需的安装精度。首先根据径向永磁联轴器的结构特点和传统联轴器的不对中形式分析得出径向永磁联轴器安装误差的表现形式。通过Ansoft Maxwell进行二维磁场分析看出轴向误差的存在会导致系统主从动转子气隙的磁力线密度和磁感应强度出现下降的趋势、同轴度误差和平行度误差的存在会导致磁力线分布和磁感应强度出现明显的不均匀变化,再通过三维瞬态转矩分析得出各误差对系统传动过程的影响。其次利用磁荷库伦定律以径向永磁联轴器为研究对象建立数学模型,针对不同类型安装误差下的结构推导出转矩的计算公式。将公式计算的值与仿真分析所得到的稳定传递转矩数值进行分析比对从而验证转矩公式的正确性。根据公式的计算结果分析不同结构参数下安装误差对系统传递转矩的影响,进而得出为保证各参数尺寸的联轴器系统可实现正常传动时的安装精度。最后利用耗散系统的拉格朗日方程从能量的角度建立安装误差作用下的径向永磁联轴器系统动力学模型,根据实际参数利用Matlab的ODE45法对所建立动力学方程并进行数值求解得到系统随误差值变化的分叉图和不同误差值下的位移响应图,得到系统稳定传动的安装精度同时也验证了所建立动力学模型的可行性。