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非接触式超声电机是上世纪90年代初发展起来的、具有全新驱动原理新型超声电机,具有高转速、无磨损等特点。本文围绕非接触式超声电机的高转速特点及在陀螺转子中的潜在应用前景，研制了一种基于声辐射压力和声粘性力的圆筒型非接触式超声电机。针对实现高转速非接触式超声电机的设计目标，对该型电机定子动力学设计、振动结构诱发近声场的机理、声-固耦合模型以及样机的悬浮和驱动特性等方面进行了试验研究。本文的主要内容概况如下：1、分析了圆筒型非接触式超声电机的结构特点及驱动机理，针对当前非接触式超声电机的发