基于参数外推的半球谐振陀螺导航系统寿命预测研究

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随着航天技术的迅速发展,导航系统向着长寿命、高可靠、低功耗的方向发展。半球谐振陀螺是一种新型固态陀螺仪,由于没有传统的旋转机械结构,使得其具有高可靠性、长寿命、抗冲击能力强等特点,在长寿命在轨卫星的研制中有广阔的应用前景。本文基于参数外推的思想,对半球谐振陀螺导航系的寿命展开研究,主要研究内容有:性能参数对导航系统的影响;加速度计和半球谐振陀螺失效机理分析;基于加速寿命试验的参数预测方法;基于支持向量机的性能参数预测方法。首先,研究了性能参数对于导航系统精度的影响,之后,提出了基于性能参数外推的导航系统寿命预测方案。其次,阐述了加速度计和半球谐振陀螺的工作原理和基本结构;对其失效机理进行了深入分析,总结了导致其失效的敏感应力。再次,对半球谐振陀螺导航系统的加速寿命试验进行了探讨。给出了加速机理一致性的判定方法,对加速度计的性能参数建立了基于Arrhenius模型的预测模型。对半球谐振的陀螺设计了加速寿命试验,建立了加速寿命试验模型,提出了试验数据处理方法。最后,利用支持向量机对半球谐振陀螺导航系统的寿命进行了预测。提出了一种改进型支持向量机预测模型,并利用该模型对加速度计和半球谐振陀螺的性能参数进行了预测。最后,提出了判定导航系统失效时间的方法。
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