【摘 要】
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播深是影响玉米长势、产量的重要因素之一,现有国内精密播种机多采用被动式播深控制机构,相比于被动式播深控制机构,主动式播深控制机构具有更好的地面适应性,而现有主动式播深控制机构地面变化识别的准确率较低,精度较差。本文针对上述问题设计了一种精密播种机开沟器红外电液仿形装置,该装置具有变速仿形和降低非必要仿形出现情况功能的特点。本文详细介绍了该仿形装置的工作原理和工作过程,确定了地面高度信息采集组件的安
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播深是影响玉米长势、产量的重要因素之一,现有国内精密播种机多采用被动式播深控制机构,相比于被动式播深控制机构,主动式播深控制机构具有更好的地面适应性,而现有主动式播深控制机构地面变化识别的准确率较低,精度较差。本文针对上述问题设计了一种精密播种机开沟器红外电液仿形装置,该装置具有变速仿形和降低非必要仿形出现情况功能的特点。本文详细介绍了该仿形装置的工作原理和工作过程,确定了地面高度信息采集组件的安装高度、安装位置、测距传感器个数、分布位置。根据对地面高度变化情况的研究编辑了避免非必要仿形程序。使该仿形装置具有避免非必要仿形的功能。采用变速液压系统,可根据仿形量、精密播种机前进速度调整仿形的速度,提高了装置的仿形精度。试验台试验,得到了系统的响应时间为0.3s,确定了地面高度信息采集组件的最佳前置距离33.5cm。进行了验证试验,验证了该仿形装置具有降低非必要仿形出现情况的功能,播种合格率为83.4%。该精密播种机开沟器红外电液仿形装置播深控制效果符合国家标准。
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