随着信息化、智能化、网络化的发展,数控雕刻机的应用越来越广泛,基于嵌入式系统的数控雕刻机也以多样化的形式迅速发展起来。 作者在对嵌入式系统、雕刻技术进行深入分析研究的基础上,提出了基于ARM的数控雕刻机控制系统的总体设计方案,建立了基于32位微处理器S3C44B0X的硬件平台及基于μC/OS-Ⅱ操作系统的软件平台。控制系统采用模块化设计,主要模块包括:控制核心CPU模块、存储器模块、调试接口模块、数据传输模块、人机交互模块、电机控制模块。论文研究了USB主机系统,实现了对U盘的读写操作:研究了微处理器S3C44B0X的PWM工作原理以及交流伺服电机的工作原理、控制方法,提出了基于PWM方式的电机控制方法。系统应用软件采取模块化设计,由μC/OS-Ⅱ操作系统完成各任务之间的管理调度,实现相应的控制功能。