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高寒环境下露天矿带式输送机巡检机器人设计与研究
【出 处】
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中国矿业大学
【发表日期】
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2021年01期
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本文提出了一种低成本的射频识别(RFID)室内定位系统方案.该方案通过在室内固定位置放置RFID应答器并利用本文改进的Monte Carlo室内定位算法对持有RFID阅读器的人员进行定位,使得阅读器持有者(以下简称人)能够实时了解自己所处的位置.在本文的算法中,人的位置可以用一系列的随机点来表示,利用贝叶斯回归分析人在这些随机点位置出现的概率,取概率最大的随机位点位置为该时刻的定位结果.该算法与T