视频监控以准确、直观等特点，已在家庭安防、工业控制等领域有着广泛的应用。传统的视频监控系统大多依赖于有线网络，系统结构复杂，成本高且灵活性差。近年来，随着嵌入式技术、视频压缩技术和网络技术的发展，视频监控系统正朝着无线化、灵活高效的嵌入式方向发展。本文针对传统视频监控系统存在的不足，结合嵌入式技术、H.264编码标准和WiFi技术，设计并实现了一种嵌入式无线视频监控系统。该系统以ARM9微处理器为核心硬件，以高效、开源的嵌入式Linux操作系统作为软件平台，以USB无线WiFi网卡作为视频传输模块。论文首先介绍了视频监控系统的现状和今后的发展趋势，阐述了研究嵌入式视频监控系统的价值和意义，然后给出了系统的总体设计方案，接着完成了系统主要硬件设备的选型，建立了交叉开发环境和进行了嵌入式Linux操作系统的移植。接着重点介绍了嵌入式Linux下设备驱动的开发、利用V4L2提供的接口进行的视频采集、采用H.264编码标准对视频的处理和基于RTP/RTCP协议的视频传输。最后在远程客户端利用DirectShow技术实现了视频的解码及显示。系统测试结果表明：系统能稳定运行，在视频帧的压缩率及传输上均表现良好，远程监控端获得的视频清晰流畅、延迟低，满足系统的设计要求及目标。