基于多传感器融合的服务机器人室内导航系统研究

来源 :中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院 | 被引量 : 7次 | 上传用户：t7899

【摘要】

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随着国家在人工智能领域的大力支持及其科研人员的积极参与,室内服务机器人的发展与应用拥有非常广阔的前景,目前也已经有了非常可观的成绩。服务机器人在未知环境下的即时定位与地图构建技术,简称为SLAM(Simultaneous-Localization-and-Mapping),是机器人领域非常重视的研究方向,也是移动机器人完成指令的前提。目前的SLAM方案依据传感器的划分,最常用的有两种:激光SLAM

【作者】

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徐颖蕾

【出处】

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中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院

【发表日期】

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2019年01期

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