目前我国正在推进国家治理体系与治理能力现代化的建设。法治、自治、德治是实现国家治理体系、治理能力现代化的重要途径。辅助性原则的目的就在于实现自治,与我国的国家治理目标相契合。将辅助性原则运用于立法中,以此检视立法的正当性具有重要的理论与实践意义。本文从该原则社会自治和发挥地方积极性的核心内涵出发,分析立法的必要性和不同位阶法规范的事项重叠问题及原因,探讨引入辅助性原则的可能与路径。学界在这一领域的研究成果相对较少,这也反映出辅助性原则研究的创新可能。除导言和结论之外,本文正文分为三个部分,其主要内容如下:第一章探究辅助性原则的理论渊源,从提炼该原则的理论雏形,明晰其内涵,随之探究其价值,为下文检视立法问题进行铺垫。第二章通过比较研究的方法,以我国立法活动的实际需要为导向,梳理辅助性原则在德国、欧盟运用的相关经验和不足,指出我国引人该原则时应力图避开的某些雷区。第三章通过辅助性原则明确立法范围,提出立法范围的确定标准并进行事前审查程序的设计。