递纸机构是单张纸胶印机中的重要机构,其结构形式和运动性能对胶印机的印刷精度和工作速度有着极其重要的影响。国产胶印机目前普遍采用的是摆动式递纸机构,由于整个机构的摆动惯性较大,在机器高速运转时会产生较大的振动,从而限制了印刷速度和精度的提高。而国外胶印机采用旋转式递纸机构(如德国海德堡),印刷速度可达15000r/h以上,符合现代胶印机高速、高精度的要求。本文采用刚性设计、动态校核的设计方案,对旋转式递纸机构进行设计和分析,确定其递纸牙的运动规律,利用运动学的相关理论对旋转式递纸机构进行了运动综合,设计出驱动递纸机构的凸轮,并对该机构进行动态静力学和弹性动力学特性分析。1.分析胶印机高速运转对递纸机构中凸轮连杆机构运动行程的要求,选择五次、七次多项式运动规律和修正正弦、修正梯形加速度运动规律进行分析,比较各运动规律的特征曲线,最终确定修正梯形加速度运动规律作为递纸牙的运动规律。2.运用共轭曲面原理,建立旋转式递纸机构运动坐标系,推导出凸轮机构的运动方程,求解出机构中各构件的运动参数,包括凸轮的轮廓线和压力角等性能参数,并按照连杆之间的位置关系建立矢量方程,对递纸机构进行运动分析,完成对递纸机构的刚性设计。3.采用动态静力分析方法分析了递纸机构各构件的受力和力矩,经MATLAB编程计算得到各构件的受力和驱动力矩曲线,直观显示了机构中各构件的刚体动力学特性,及惯性载荷对构件间内力和凸轮平衡转矩的影响。检验了旋转式递纸机构结构设计和运动规律选择的合理性。4.在合理假设的条件下,运用等效原则对递纸机构进行简化并建立凸轮从动件机构的弹性动力学模型,求解了系统工作端递纸牙的动态响应,完成了对递纸机构设计的动态校核。研究结果表明在15000r/h的运转速度下,所设计的旋转式递纸机构的动态偏差比摆动式递纸机构小,所以采用的刚性设计方案合理可行。