自动导引车由于采用电动运行方式,具有零污染物排放、低噪声等优点,迅速成为当今物流传输系统中研究重点。矿山自动导引车可以有效替代人类在复杂环境下的工作,是21世纪清洁有效的矿山运输工具。　　然而在现有的技术条件下,动力型蓄电池的性能是矿山自动导引车发展的主要瓶颈之一。本课题首先分析了各种动力型电池的优缺点,然后确定了以锂离子电池为主能源的储能系统。在锂离子电池充放电原理的基础上,对锂离子电池的充放电回路的保护进行了深入研究。针对矿山自动导引车的需要,设计了基于TMS320F2812锂离子电池智能管理系统。　　电力驱动系统是实现自动导引车基本性能的重要环节。本课题针对自动导引车的特殊要求,引入了稀土永磁同步电动机。对基于自动导引车的永磁同步电动机电力驱动系统进行了软硬件设计,并对其控制方式进行了试验研究,结果表明基于直接转矩控制的稀土永磁同步电动机在自动导引车中具有较好的应用价值和前景。