随着计算机以及嵌入式技术的发展,人们进入了普适计算时代。在普适计算时代,人们可以获得随时随地的服务。为了实现普适计算的目的,关键是获得用户的位置信息。室外定位技术已经相当成熟,例如:GPS定位、手机定位、伽利略卫星导航定位等,它们能够很好地满足室外定位的要求,但是由于室内环境的复杂性,室外定位技术很难应用到室内。随着信息技术的发展,人们迫切需要室内定位。本文设计了一种基于超声波传感器和射频技术相结合的室内定位感知系统。超声波定位技术具有定位精度高、电路结构简单、成本较低等各种优点,因而在测距以及定位系统中得到了广泛的应用。论文详细论述了该系统的设计原理、总体设计方案,包括硬件、软件、通信接口、算法设计,以及开发过程中需要的各种软硬件工具。整个系统分为控制电路、超声波收发电路、射频信号收发电路、通信接口电路等部分,对各个硬件部分都给出了原理图并进行了分析。定位系统的程序是采用C语言编写的,使用TOA(Time of Arrival)测距定位算法。论文设计了系统的电路板,并进行了实验验证。实现室内定位,关键是为人们提供更好的服务,最后提出了几个应用室内定位感知系统的实例。通过定位感知系统得到位置信息,将其用于家庭中灯光的控制,老人和小孩的照护以及家庭中各种家电的控制。